SafeLog (OBZOR 2020)
Uključeni smo u Obzor 2020 projekt izvornog naziva Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses, ili skraćeno SafeLog.
Uključeni smo u Obzor 2020 projekt izvornog naziva Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses, ili skraćeno SafeLog.
Obzor 2020 je najveći razvojni i inovacijski program Europske unije čiji je cilj kroz ulaganje od 80 milijardi eura tijekom sedam godina (2014. – 2020.) privući privatna ulaganja, potaći istraživanje i kroz njihovu industrijsku implementaciju ostvariti ekonomski rast i stvaranje poslova.
Projekt je započeo 1. siječnja 2016. i ukupno traje četiri godine.
Cilj SafeLog projekta je omogućiti sigurnu interakciju između ljudi i robota u fleksibilnim logističkim centrima. U postojećim sustavima sigurnost je ostvarena ili potpunim odvajanjem ljudi i robota pa suradnja nije moguća, ili opremanjem robota sigurnosnim sustavima koji značajno podižu cijenu.
SafeLog koncept zasniva se na sigurnosnom prsluku koji u komunikaciji s nadređenim sustavima logističkog centra i pojedinim robotima osigurava, s jedne strane, sigurnost osobe koja ga nosi i, s druge strane, optimalne performanse cijelog sustava.
SafeLog je cjeloviti sigurnosni sustav koji se temelji na sigurnosnom prsluku, koji omogućuje suradnju između automatiziranih vozila (Automated Guided Vehicles – AGV) i ljudi. Snažan naglasak stavljen je na planiranje i raspoređivanje algoritama za upravljanje heterogenim entitetima poput različitih autmatiziranih vozila (AGV) i ljudi. Interakcija temeljena na proširenoj tj. virtualnoj stvarnosti razvijena je kako bi se podržao rad zaposlenika u robotiziranom skladišnom sustavu.
Naša je zadaća u projektu razvoj sigurnosnog prsluka i njegova sigurnosna certifikacija.
Ostali partneri uključeni u projekt su sveučilišni i istraživački centar Karlsruhe Institute of Technology, jedna od vodećih tvrtki u svijetu na polju automatizacije i logističkih rješenja Swisslog, Tehničko sveučilište u Pragu, zagrebački FER i Fraunhofer institut za tok materijala i logistiku. Institut se uključio u ovo probrano društvo zahvaljujući velikom iskustvu u razvoju sigurnosno kritičnih ugradbenih sustava upravljanja za primjenu u željeznici.