Sustav upravljanja i nadzora tračničkih vozila
Glavno računalo vlaka - VCU
Glavno računalo vozila (Vehicle Control Unit – VCU) je glavni sustav upravljanja tračničkim vozilom, tj. vlakom, lokomotivom ili tramvajem. Temelji se na vlastitoj modularnoj hardverskoj i softverskoj platformi.
VCU se može koristiti kao zasebna upravljačka jedinica ili kao redundantna konfiguracija s dvije odvojene jedinice.
VCU komunicira i upravlja sa svim podređenim računalima i ugradbenim sustavima distribuiranim kroz tračno vozilo. Na ovom računalu provode se zadaće upravljanja, mjerenja, sekvenciranja, zaštite, nadzora i komunikacije. Vozilo može biti opremljeno s dva glavna računala od kojih je u normalnom radu svako aktivno kada je aktivna pripadna kabina, a u slučaju kvara je među njima osigurana redundancija.