Puštanje u pogon nove generacije ugradbenih računalnih sustava za elektromotorni vlak

Temeljem potpisanog ugovora s društvom KONČAR - Električna vozila isporučili smo opremu za upravljanje tračničkim vozilima za 21 elektromotorni vlak (EMV) za kupca HŽ Putnički prijevoz.

Puštanje u pogon nove generacije ugradbenih računalnih sustava za elektromotorni vlak

Oprema za upravljanje vlakom sastoji se od glavnog računala vlaka, uređaja mjerenja i zaštita, računala upravljačnice, sustava mjerenja energije, sučelja čovjek-stroj te komunikacijskog računala za povezivanje vlakova.

Većina opreme za ovu seriju vlakova temelji se na vlastitoj novorazvijenoj KonECS hardverskoj i softverskoj platformi koja omogućuje konfiguriranje industrijskih ugradbenih računalnih sustava (URS) različitih namjena. KonECS (Končar Embedded Computer Systems) platforma nastala je kao kulminacija višedesetljetnog razvoja sličnih sustava u Institutu, a u njoj je implementiran čitav niz novih komunikacijskih i računalnih mogućnosti uz zadržavanje svih funkcionalnosti prethodnih platformi.

Osnovni hardverski dijelovi platforme su glavni procesorski modul, modul napajanja te moduli za obradu i procesiranje ulazno-izlaznih signala. Procesorsku jezgru glavnog procesorskog modula čini višejezgreni TI AM5728 procesor, a na raspolaganju su dva Ethernet i tri serijska komunikacijska sučelja koja omogućuju implementaciju različitih protokola.

Jedan od izazova zamjene URS uređaja zasnovanih na starim platformama s novom generacijom temeljenom na KonECS platformi bio je prijenos postojećih aplikacijskih programa, odnosno softvera. Stoga je usporedno razvijen i alat Grap Application Converter koji, prema definiranim pravilima, automatski prevodi aplikacijske programe prethodnih generacija u novo okruženje. Tijekom ovog procesa još se jednom pokazalo kako naši suradnici i suradnici KONČAR - Električnih vozila djeluju kao dobro integriran tim te su inicijalna ispitivanja uspješno provedena na obostrano zadovoljstvo.