Puštanje u pogon nove generacije ugradbenih računalnih sustava za elektromotorni vlak
Temeljem potpisanog ugovora s društvom KONČAR - Električna vozila isporučili smo opremu za upravljanje tračničkim vozilima za 21 elektromotorni vlak (EMV) za kupca HŽ Putnički prijevoz.
Oprema za upravljanje vlakom sastoji se od glavnog računala vlaka, uređaja mjerenja i zaštita, računala upravljačnice, sustava mjerenja energije, sučelja čovjek-stroj te komunikacijskog računala za povezivanje vlakova.
Većina opreme za ovu seriju vlakova temelji se na vlastitoj novorazvijenoj KonECS hardverskoj i softverskoj platformi koja omogućuje konfiguriranje industrijskih ugradbenih računalnih sustava (URS) različitih namjena. KonECS (Končar Embedded Computer Systems) platforma nastala je kao kulminacija višedesetljetnog razvoja sličnih sustava u Institutu, a u njoj je implementiran čitav niz novih komunikacijskih i računalnih mogućnosti uz zadržavanje svih funkcionalnosti prethodnih platformi.
Osnovni hardverski dijelovi platforme su glavni procesorski modul, modul napajanja te moduli za obradu i procesiranje ulazno-izlaznih signala. Procesorsku jezgru glavnog procesorskog modula čini višejezgreni TI AM5728 procesor, a na raspolaganju su dva Ethernet i tri serijska komunikacijska sučelja koja omogućuju implementaciju različitih protokola.
Jedan od izazova zamjene URS uređaja zasnovanih na starim platformama s novom generacijom temeljenom na KonECS platformi bio je prijenos postojećih aplikacijskih programa, odnosno softvera. Stoga je usporedno razvijen i alat Grap Application Converter koji, prema definiranim pravilima, automatski prevodi aplikacijske programe prethodnih generacija u novo okruženje. Tijekom ovog procesa još se jednom pokazalo kako naši suradnici i suradnici KONČAR - Električnih vozila djeluju kao dobro integriran tim te su inicijalna ispitivanja uspješno provedena na obostrano zadovoljstvo.