Računalo upravljačnice – ICNT
Računalo upravljačnice - ICNT (Controller) prikuplja komande strojovođe (npr. s upravljačke ručice i tipkala), obrađuje ih i prosljeđuje drugim računalima u vozilu. Na ovaj način strojovođa pokreće vozilo, ubrzava ga ili usporava te zaustavlja po principu nazvanom „X by wire“. Pored toga, računalo upravljačnice pruža dodatnu razinu redundancije dvama glavnim računalima vlaka tako što implementira njihove osnovne funkcije te omogućuje pokretanje vozila čak i u malo vjerojatnom i do sada nezabilježenom slučaju ispada obaju glavnih računala.
ICNT je razvijen na vlastitoj, dugovječnoj hardverskoj i softverskoj platformi, podržava sigurnosno-kritične operacije u stvarnom vremenu te komunicira s ostalim sustavima u vozilu. Karakteriziraju ga 2 CAN komunikacijska sučelja, 2 RS485 komunikacijska sučelja, 2 mikroprocesora opće namjene te mogućnost daljinskog pristupa dijagnostičkim funkcijama.
